Здравствуйте.
Вероятнее всего причина проблемы в поврежденной одной из опор (подушке) двигателя. В данном случае ее (их) необходимо будет заменить.
Если "подушки" двигателя в порядке, то также причина может быть в поврежденном маховике. В данном случае его придется менять.
Россия, Subaru Legacy