Добрый день, уважаемый автовладелец!
Вибрация может идти не только от приводных валов, но и от самой коробки, просевших подушек коробки, мотора, гнутых дисков, или дисбаланса в колесах.
Начните с проверки состояния ходовой части, далее регулировку углов развал-схождения, и балансировку колес.
Далее, будет видно.
Херсон, Skoda Octavia