Здравствуйте. Думаю для начала стоит произвести замену свечей, возможно из за неправильной их работы имеется вибрация. Так же стоит промыть клапан холостого хода и дроссельную заслонку, бывает из за отложений мотор получает мало воздуха на низких оборотах. Какой пробег у мотора?
Москва, Ford Focus ST