Проверьте также сам механизм выбора режимов передач, который находится на АКПП и состояние тросов (если они есть). Как рекомендовали выше, самый правильный способ, это послушать звук в момент проявления. Т.е. автомобилю даёте остыть, поднимаете на подъемнике, либо загоняете на яму, кто-нибудь включает передачу, а снизу слушаете, откуда звук. Проверьте еще наличие посторонних предметов на защите и опорах. При включении D агрегат находится под нагрузкой, и звук может издавать посторонний предмет.
Mazda 3