Здравствуйте. Чаще всего на малых оборотах машина троит из за зажигания, попробуйте поменять свечи. Это самая дешевая и простая проверка. Так же советую заменить провода (если имеются), обычно их меняют каждые 40-50 тысяч километров. Если это не поможет тогда нужно делать диагностику мотора (замер компрессии, проверка работы системы зажигания и тд). Так же попробуйте сменить топливный фильтр.
Москва, Ford Focus ST