Здравствуйте. Если руль не снимался, то регулировка его положения производится с помощью регулировки углов установки колёс (а именно параметра схождение). Вероятнее всего регулировка выполнена с нарушениями.
При регулировке необходимо учитывать что количество витков резьбы на рулевых тягах слева и справа должно быть максимально одинаковым. Если при этом руль повёрнут в сторону то нужно переставить руль и выполнить повторную регулировку.
Россия, Subaru Legacy