Скорее всего проблема кроется в гидроблоке клапанов-соленоидов. Была у нас такая ситуация на Киа соренто 2008 года- оказывается клапан был забит один, отвечающий за включение первой передачи (если верно помню). А на горячую масло становится жиже и все симптомы пропадают. А пробег какой у машины?
Россия, Renault Fluence