Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень тормозной жидкости, далее нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Если знак паркинга акпп, то проблема может быть например в датчике положения селектора.
Балаково, Kia Ceed