При прогретом двигателе или в тёплую погоду загораются лампочки VSA и восклицательный знак, после перезапуска двигателя лампочки тухнут, а потом загораются снова

При загорании лампочек происходит характерный звук работы АВS и трекшен контроля и кратковременное рыскание авто. В холодную погоду и коротких поездках неисправность не проявляется