Здравствуйте, причина может быть в износе фрикционов, загрязнении гидроблока, низком уровне трансмиссионного масла в АКПП, неисправности блока управления или его электроцепи. Для начала проверьте уровень масла и его состояние, если черное, то нужно менять. Затем нужно пройти диагностику, опросить сканером коды ошибок. Далее, если не поможет, придется разбирать коробку и проводить дефектовку на степень износа ее элементов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108