Здравствуйте, не стоит вытягивать авто с АКПП в положении D, нужно переводить на нейтраль, как при буксировке. Такая эксплуатация могла коробку могла вывезти из строя. А если еще и долго буксовали, то могло перегреться трансмиссионное масло и потеряло свои свойства. В лучшем случае потребуется замена масла, если оно стало черным с запахом гари. В худшем придется ремонтировать АКПП. Но это подтвердится только после снятия и разборки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108