Добрый вечер.
Если возникают проблемы в работе гидроусилителя, тогда нужно проверить давление в магистрали при разных оборотах двигателя, возможно что залипает перепускной клапан.
Если с давление все в норме - тогда золотниковый механизм самой рейки, который регулирует потоки масла, и тем самым создается дополнительное усилие.
Простыми словами, нужна диагностика, которую самостоятельно будет сложно провести.
Вы только можете проверить уровень рабочей жидкости(масла) в системе, с его и стоит начать.
Херсон, Skoda Octavia