Здравствуйте. Если возникают проблемы в работе гидроусилителя, тогда нужно проверить давление в магистрали при разных оборотах двигателя, возможно что залипает перепускной клапан.
Если с давление все в норме - тогда золотниковый механизм самой рейки, который регулирует потоки масла, и тем самым создается дополнительное усилие.
Простыми словами, нужна диагностика, которую самостоятельно будет сложно провести. Возможно придется менять насос ГУРа.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108