Здравствуйте, тут может быть несколько причин, не хватает давления из-за низкого уровня масла и забитого фильтра, нужно замерять уровень масла. А также масло может выработаться в связи с большим пробегом, посмотрите его состояние, цвет и запах, оно не должно быть темным с запахом гари, менять если так. Кроме того может быть неисправен гидротрансформатор, ну это в худшем случае, придется ремонтировать коробку, чтобы исключить этот вариант, нужно провести диагностику АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108