Перестали работать парктроники

Аккорд 8 EXE, стоит штатный парктроник, начал глючить - орал, когда не было препятствия, в итоге отключился совсем и перед и зад и загорелся на приборной панели значок, что требуется диагностика и парктроники с того момента не работают. Как запускаешь двигатель впервую очередь загорается "требуется диагностика". В чем может быть проблема? Где находится предохранитель парктроника? Где стоит блок управления и как к нему добраться?