Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если судить по этой расшифровке ошибки, то возможно менять необходимо датчик кислорода (лямбда зонд) или просто проверить его контакты.
А каким устройством считает ошибка, потому что она расшифровывается иначе и говорит о значениях на пределе. Проблема может быть например в подсосе воздуха во впуске, не герметичности выхлопной системы, в самих датчиках кислорода (нужно проверить их параметры работы).
Еще проверьте давление топлива манометром.
Россия, Subaru Legacy