Здравствуйте, Уважаемый!
P0341 - Датчик положения распределительного вала A, банк 1 — диапазон/функционирование. Проблема может быть в датчике распредвала (его разъеме, проводах), так же могла растянуться цепь. Нужно оригинальным сканером провести ряд проверок предписанных производителем, сканер выдает дальнейшие шаги для проверки. Можете еще стереть ошибку и поездить, проверить, появится ли она вновь.
Балаково, Kia Ceed