Добрый день.
Первым делом проверьте не мешает ли кулисе свободно передвигаться. Как включаются остальные передачи? Если остальные передачи включается с трудом, наблюдаются рывки машины или "баханье" около КПП, то сцепление ведет и его надо менять. Рекомендую попробовать включать заднюю передачу через 3ю, то есть выжимаете сцепление, включаете третью, а затем, не отпуская сцепления, заднюю. Так же проверьте механизм сцепления: если у вас гидропривод сцепления то проверьте достаточно ли тормозной жидкости, нет ли течей, если давно не менялась тормозная жидкость ее следует заменить. Если сцепление троссовое, то проверьте трос: не растянулся ли он, проверьте правильно ли отрегулирована педаль сцепления. Так же проверьте уровень масла в МКПП.
Москва, Subaru Impreza