Здравствуйте, ну вам нужно сделать компьютерную диагностику, и желательно не затягивать с этим, так как это тормоза. Наиболее вероятно выход из строя датчика АБС а именно переламывание провода в месте изгиба, но так как как у вас их 4 без диагностики определить будет сложно. В системе АБС есть конечно ещё устройства, вы они ломаются намного реже.
Сумы, Peugeot 605