День добрый. Как один из вариантов, это вполне может быть. Но перед тем, как выполнять ремонт по такому дорогостоящему диагнозу, необходимо проверить сами метки ГРМ, также есть вероятность неисправности самих датчиков, которые дают сигнал о выводе ошибки, либо повреждения эл.проводки. Попробуйте сделать диагностику в другом сервисе, не озвучивая им диагноз предыдущего. Вы потратите не такое большое количество денег, зато, возможно это позволит Вам избежать неоправданных трат в дальнейшем.
Mazda 3