Добрый день. Руль заблокирован при этом?
Пробуйте выжать тормоз, поработать рулем, и при этом пытаться вставить ключ в замок.
Должно пойти.
Если нет, тогда возьмите второй ключ, проверьте его работоспособность.
Как правило, клинит механизм блокировки руля, и не дает ключу войти в замочную скважину.
Херсон, Skoda Octavia