Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать сцепление, далее проверить его работу, если сцепление давно не меняли, то его можно заменить, еще проблема с хрустом может быть из за синхронизаторов мкпп (нужно будет проводить дефектовку коробки передач), так же желательно проверить уровень и состояние масла в мкпп и при необходимости заменить его.
Балаково, Kia Ceed