Доброго дня! Похоже проблема в рулевой рейке, скорее всего придется ее разбирать и прочищать коллектор. Если щетки износились, то произвести замену, должно помочь. Но прежде все-таки не помешает сделать диагностику, также осмотреть предохранители.
Volkswagen Golf