Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно повторно провести диагностику сканером и устранить причину появления ошибки, просто стереть ошибку бывает не достаточно, если осталась неисправность, то ошибка появится вновь. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения рулевого колеса.
Балаково, Kia Ceed