Здравствуйте, нужно разбирать коробку и проверять муфту 5-передачи и звездочку, что с ней в паре работает и люфты в том же месте. Также стоит проверить уровень масла и его состояние, если пробег большой, то попробуйте для начала поменять масло. Но скорее всего проблема в синхронизаторе или в "коретке" которая переключает передачу. Нужно разбирать КПП и проводить дефектовку, а по результатам ремонт.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108