Что делать если заморгало д передача, ошибки р0700 и р0780

Машина заводится нормально, переключаю на д после разгона 10км/ч резко начинают возростать обороты свыше 2т. , затем д начинает моргать и обороты падают, если остановился и снова поехал, машина еле еле трогается обороты растут после разгона 50 км/ч едет нормально. При диагностики показали ошибки р0700 и р0780.