Здравствуйте, у Вас проблема с АКПП, ошибка сообщает о том, что эктромагнитный клапан А управления включением заедает во включенном состоянии. Для начала проверьте уровень жидкости в коробке и ее состояние, не должна быть черной с запахом гари. Если уровень ниже нормы, то долейте, если масло черное, то поменяйте. Если масло в норме, значит нужно разбирать АКПП и менять соленоид, лучше эту работу доверить специалистам в условиях СТО, если нет опыта в ремонте коробок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108