Доброе утро. Начать стоит с диагностики, почитать коды ошибок. Раз загорается чек, значит в памяти они остались. В зависимости от кодов, планировать дальнейшие проверки. Насчёт скорости, не могли бы уточнить, какие именно скорости на вариаторе? У него их нет. Если имеете ввиду, что селектор переходит в нейтраль с драйва, то необходимо проверять работу селектора, а также состояние тросов вариатора.
Mazda 3