Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
У таком случае, нужно подключать сканер, и считывать ошибки по трансмиссии авто.
Скорее всего нет связи с шаговым мотором в раздаточной коробке, который подключает/отключает передний карданный вал.
Ошибок нет на приборной панели при этом?
Херсон, Skoda Octavia