Не включаются скорости на АКП

Авто стояло на паркинге 3 года и не ездило!Рычаг АКП сейчас двигается свободно до паркинг но не фиксируется ,завёл Авто показывает на датчике Р,скорости не вкл рычаг так же свободно ходит.Подскажите в чём может быть проблема?