Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Обесточьте автомобиль на некоторое время путем снятия клемм с АКБ, для предотвращения програмного сбоя.
После, проверьте рычаг полного привода, попробуйте включить и выключить передний мост, возможно есть проблемы в датчике положения селектора.
Далее, добираться до раздатки, и осматривать ее, механизм включения передка.
Херсон, Skoda Octavia