Здравствуйте. Первым делом проверьте уровень жидкости в бачке. Осмотрите всю систему на утечки. Замените тормозную жидкость и прокачайте тормоза. От дальней точки к главному тормозному цилиндру. То есть начните с заднего правого колеса.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class