Здравствуйте, на дизелях такое (твердеющая педаль через несколько качков) встречается часто. И это нормально, если такое происходит при работе двигателя на ХОЛОСТЫХ оборотах. Если это начинает происходить на высоких оборотах, то это уже проблема с вакуумным насосом или вакуумным аккумулятором. Поскольку у Вас горит контрольная лампа, то значит есть ошибка, которую нужно считать диагностическим сканером, а на основании полученного кода проводить мероприятия по устранению дефекта.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108