Доброго дня, да, такое может быть из-за выжимного подшипника, советую обратиться к специалистам, если автомобиль на гарантии, то соответственно к ОД. Встречались случаи замены по гарантии. Возможно еще что-то с регулировкой сцепления, но чаще всего эта проблема имеет место быть после его замены.
Volkswagen Golf