Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Учитывая проблема решается включением полного привода, причина вероятнее всего в неисправности раздатки и именно с нее стоит начать проверку.
Также возможно был поврежден задний дифференциал, но это маловероятно.
Россия, Subaru Legacy