Здравствуйте, а уровень масла смотрели в АКПП? При его недостатке, падает давление магистралях и возникают проблемы с переключение режимов. В первую очередь проверяйте уровень и доливайте при необходимости. А еще, смотря какой пробег у Вашего авто, возможно уже настало время заменять масло и забившийся фильтр, это желательно делать после 45000 км. Затем рекомендую сделать диагностику коробки сканером и считать коды ошибок. Возможно придется разбирать и дефектовать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108