Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 10, возможно программный сбой, далее попробуйте включить 2WD, если 4WD так и будет гореть, то стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы системы полного привода (проверить датчики, исполнительные механизмы).
Балаково, Kia Ceed