Здравствуйте, буква U в ошибке обозначает, что код относится к системе взаимодействия между электронными блоками. В Вашем случае возможно проблема в проводке блока управления полным приводом, CAN-шина отвалилась или сам ЭБУ неисправен. Сканировать на ошибки желательно не мультибрендовым и дилерским, он точнее определяет неисправность и дает рекомендации по устранению.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108