Здравствуйте. Посмотрите, вращается ли передний кардан при движении (можно двигаться тихонько, пусть помощник посмотрит). Если кардан вращается - проблема в машинке подключения левой полуоси ("шайтан-машинка). Посмотрите контакты в фишке, целостность эл.проводки. Возможно неисправна и сама машинка (сорвало шлицы на "червяке" или шестерне), нужна ревизия..
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108