Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит провести диагностику акпп и проверить параметры ее работы (не просто ошибки считать), так же проверить уровень масла в акпп, далее пробовать заменить масло в акпп. Проблема может быть в электрической части коробки передач, а так же в механической. Если автомобиль на гарантии, то стоит обратиться к ОД с претензией, пусть устраняют неисправность. Попробуйте при такой неисправности прибавить больше оборотов двигателя, начнет ли движение автомобиль, вполне может быть, что акпп в аварийном режиме и работает только третья и задняя передачи.
Балаково, Kia Ceed