Здравствуйте, проблем может быть несколько. Основная из них,грязные форсунки.Если вы попадали на плохой бензин,то грязь до конца не вымоется. Надо снимать форсунки, и чистить их в ультразвуковой ванне. РХХ, тут не причём, но заслонку промойте, хуже не будет.Ещё проверьте клапан ЕГР,если он заклинил, и пропускает через себя выхлопные газы,то на холостых оборотах,двигатель будет трясти.Под него можно временно поставить рассечку,если он не держит.
Попробуйте сделать это,а если что, то напишете.
Клин