Приветствую! Достаточно часто причиной неисправной работы полного привода является неисправный датчик раздатки, кроме того, кроме того, причиной может быть неисправный блок управления полным приводом, располагается под водительским сиденьем(под ковролином). Но все же для установления точной причины Вам стоит произвести диагностику сканером, почитать ошибки, таким образом будет более понятно в чем причина.
Volkswagen Golf