Добрый день, уважаемый автовладелец!
Система полного привода на авто достаточно сложна, и включает в себя как раздатку, которая подключается с помощью электроники, как и передний мост.
Если были слышны стуки, или посторонние шумы - это неправильный алгоритм включения системы, то есть несоблюдения требуемых скоростей, или правильности подключения, или же действительно поломка системы.
Пробуйте полностью глушить авто, вынимать ключ - после включать полный привод.
Если все повторится, тогда уже нужна диагностика с визуальным осмотром и подключением сканера.
Херсон, Skoda Octavia