Добрый день!
Действительно такая неисправность возникает при отсутствии тормозной жидкости, завоздушиванию системы, или расслаивание или разрыв манжет главного тормозного цилиндра.
Начните с проверки уровня тормозной жидкости.
Если она в норме, рекомендую не затягивать с ремонтом, так как в один прекрасный момент, тормоза могут отказать вовсе.
Херсон, Skoda Octavia