Здравствуйте, ошибка указывает на второй кислородный датчик (после катализатора). Необходимо проверить проводку кислородного датчика, если она в норме, то скорее всего неисправен кислородный датчик. Рекомендую также обратиться в сервис для более точной диагностики. Ошибка эта может быть не одна, что может дать немного другой результат
Симферополь, Kia Rio