Здравствуйте, Уважаемый!
Проведите диагностику сканером, проверьте какие ошибки есть в памяти ЭБУ, далее провести проверки по данным ошибкам, проблема может быть например в электрической части, разъемы, провода, блок управления системой полного привода.
Балаково, Kia Ceed