Добрый вечер, уважаемый автовладелец.
Данные проблемы могут возникать из-за проблем с блоком управления полным приводом, реле которое отвечает за включение шагового мотора, или же проводки которая может закачивать. Вариантов масса.
Сейчас лучше обратиться к электрику который сможет подключить сканер, проверить работоспособность системы в принудительном режиме и далее уже проверить все элементы по цепи начиная с переключателя заканчивая шаговым мотором, раздаточной коробкой.
Херсон, Skoda Octavia