Скорее всего, неисправно сцепление илр его привод. Вполне может быть, что это можно компенсировать регулировкой, если она предусмотрена. Про синхронизаторы не соглашусь с коллегами, одинакового износа синхронизаторов не бывает, а их неисправность чаще всего приводит к хрусту при включении передачи.
Москва, Chrysler Voyager