Здравствуйте, причина такого поведения может быть в неисправности насоса гидроусилителя руля, в этом случае его придется заменить. Также проверьте состояние приводного ремня, не перетянут ли он. Кроме того, возможно система ГУРа завоздушена, можно попробовать прокачать, вывесить колёса и многократно из стороны в сторону с минутной задержкой до упора, раз 10, при заглушенном двигателе, а после тоже самое, но при заведённом, только потом уже поставить машину на колёса, удобнее это делать с помощником, чтобы он проследил, выходят ли пузырьки их бочка с жидкостью.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108