Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка P1523 означает неисправность системы управления дроссельной заслонкой означает, нужно проверить проводку и разъеме ДПДЗ, если в порядке, то может быть неисправен сам датчик. Более точную информацию даст диагностика профессиональным сканером, желательно дилерским. Либо попробуйте поменять датчик на заведомо исправный.
Россия, Subaru Legacy